1860年，德国化学家，罗伯特•威廉•本生改进了实验室的燃烧器。伺候100多年里，不断有燃烧器历经改进，预混式燃烧器的出现成了今天预混式工业燃烧器的雏形。预混式燃烧器由头部及混合管两部分组成,在某些情况下，它们是各自独立的单元。混和器运用压力混和燃气和空气并把它们送到燃烧喷嘴处，在那找到稳定点对火焰点燃并控制火焰的形状。
罗伯特.本生设计的混和管是用燃气射流来卷吸空气形成预混，而后，预混气体通过喷嘴被点燃，这就是现在所说的大气式燃烧器。它只能预混理论空气的40％左右，剩下的由喷嘴周围区域供给。这种燃烧器主要用在有大量自由空气的环境中。在有高压燃气供给的地方，燃烧器可以在完全预混的工况下工作。完全预混中的混合管与大气式燃烧器中的文丘里管很相似，我们称其为引射管。高压燃气从喷嘴流出，依靠本身的能量吸入燃烧所需的全部空气,并在引射管内进行混合，从而保证了较高的燃烧强度和燃烧温度，这种燃烧器更适合于工业上发展。
燃烧器这种传统工业机械，随着社会的进步，而发展。从单一的形式发展于多样化。此间，经历了一个漫长的时期。从最初的熔炉和烤炉简单装配的几套空气与燃气开口，到预混燃烧器，再到类似的喷嘴混合燃烧器，直至今日不同种类适用于不同工作的特种燃烧器。从传统的理论结构而言，早已今非昔比。因而它大大的促进了全球工业的发展。
早在19世纪50年代，在欧洲，英国率先以天然气作为工业染料，那时使用的大多是由空气或者蒸汽与煤、焦炭或者木炭反应制成的人工燃气。而我国对天然气的应用早于欧洲1000多年。所谓燃气中的可燃组成就是一氧化碳和氢气，由于二氧化碳和氮气的含量很高，气体的热值比较低。由于当时技术不够先进，也造成了很少有设备被称为燃烧器，熔炉和烤炉简单装配了几套空气与燃气开口，而后两股气流在炉子内部混合燃烧。此技术就在几年前尚存于世，运用于一些再生式玻璃熔炉和开式钢铁制造熔炉中。这种燃烧方式的火焰太大而且混合太慢不能满足很多燃烧室和更低热值的燃气，熔炉或燃料必须预热过否则很容易熄火。
